12 月 01 日 , 2022
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12:25:32

1.在树莓派上安装melodic,并使用ros arduino bridge控制小车

2.在ros中加入IMU，不行的话再考虑从arduino中加入

11 月 16 日 , 2022
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19:57:16

把小主机的cx删了，再加5个cg

把台式机的业务停了，笔记本跑

11 月 08 日 , 2022
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20:37:12
9 月 26 日 , 2022
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23:29:58

孤儿怨

https://www.netflix.com/watch/70113004?trackId=255875003&tctx=0%2C11%2CNAPA%40%40%7C2cd208e5-51f3-4507-a121-c67abebb3d79-214137236_titles%2F2%2F%2F%2F1%2F60000393%2CNAPA%40%40%7C2cd208e5-51f3-4507-a121-c67abebb3d79-214137236_titles%2F2%2F%2F%2F1%2F60000393%2Cunknown%2C%2C2cd208e5-51f3-4507-a121-c67abebb3d79-214137236%7C1%2CsuggestionTitlesResults%2C70113004

9 月 21 日 , 2022
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17:22:40
9 月 19 日 , 2022
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22:46:05
9 月 09 日 , 2022
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18:23:15
豆米火锅

就是放油，然后就放姜蒜，爆香然后放西红柿炒烂，然后再放酸辣椒，炒一会儿之后就把豆米放进去，一边炒一边把它摁烂，摁一半就差不多了，然后就放水水开了之后，就把喜欢吃的东西放进去

这里的豆米指的是：红豆

9 月 04 日 , 2022
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9:33:31
9 月 01 日 , 2022
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16:51:54
重建了博客和导航

在免费一年的亚马逊EC2上用docker重建了，本想用宝塔面板，可惜那安装lnmp环境的速度也太慢了。接下来认为

跑流量太大，部署到树莓派

8 月 31 日 , 2022
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21:45:39
甲骨文云试用期结束

甲骨文云试用期结束被关停了，一堆东西都在上面，幸亏博客和导航有两天前的备份，

也真巧，我正写文章打算搬家，然后就被关了

8 月 28 日 , 2022
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16:44:56
8 月 22 日 , 2022
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19:28:30
8 月 22 日 , 2013
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17:28:49