在pve里安装ubuntu系统的vm虚拟机再安装docker较耗费资源，在lxc容器里安装ubuntu再套娃docker就能节省很多资源。 lxc容器安装ubuntu 主要设置： 选项-功能中进行如下设置： 修改配置文件： 我们需要编辑这个lxc容器的配置文件，保证docker容器的权限，注意此处的id需要根据实际情况修改 vim /etc/pve/lxc/id.conf 在最后添加以下内容 lxc.apparmor.profile: unconfined lxc.cgroup.devices.allow: a lxc.cap.drop: lxc.cgroup2.devices.allow: …

Microsoft365_E5开发者账号申请 注册入口：https://developer.microsoft.com/zh-cn/microsoft-365/dev-program 1T改成5T：https://admin.onedrive.com/?v=StorageSettings 添加新用户：https://admin.microsoft.com/ 续签API设置：https://portal.azure.com/#blade/Microsoft_AAD_IAM/ActiveDirectoryMenuBlade/RegisteredApps 自建网页版续签服务 Microsoft365…

很喜欢ServerStatus大概是因为它有三网延迟监控，所有我基本都是哪吒探针和ServerStatus一起用，我的ServerStatus是部署在一台pacificrack的服务器上，前阵子他的IP被防火墙墙了，换Ip又太贵，更惨的是过了一台，挂了科学上网也连不上这台服务器，pacificrack官网也打不开，有人说疑似pacificrack要跑路了（我写文章时已经断断续续的恢复），于是决定把它迁移到我稍微有点空闲的甲骨文ARM服务器上，使用GitHub上的docker容器，发觉报错，看来是没有适配ARM啊，于是就只好编译安装，然后把web端挂载到docker里面。  GitHubcppl…

Bitwarden 是一款开源密码管理器，它会将所有密码加密存储在服务器上，它的工作方式与 LastPass、1Password 或 Dashlane 相同。 官方的版本搭建对服务器要求很高，搭建不容易，GitHub上有人用 Rust 实现了 Bitwarden 服务器，项目叫 vaultwarden，并且提供了 Docker 镜像，这个实现更进一步降低了对机器配置的要求，并且 Docker 镜像体积很小，部署非常方便。这个项目目前在GitHub也有9.8k的star，非常受欢迎。 此外，官方服务器中需要付费订阅的一些功能，在这个实现中是免费的。  GitHubdani-garcia/vaul…

有一台甲骨文云的vps在安装系统后安装了哪吒面板，之后就一直使用哪吒面板的ssh工具，安装时生成的ssh密钥也没有注意保存，后来哪吒面板绑定的域名过期了导致vps失联，于是各种查找资料。 看到官方博客的思路Recovering opc user SSH Key on Oracle Cloud Infrastructure，将引导卷挂载到其他vps然后修改配置文件的做法，不过他修改的是opc的密钥，我试了opc登录后，发觉sudo -i 提升权限失败，于是就想着能不能直接更改root密钥，果真成功找回。 1.将失联的实例停止。 2.分离这台服务器的引导卷，停止服务器后，可以在下面分离引导卷，稍后…

这个只是gpt3.0版，搭建给朋友用的，智能程度和真正的ChatGPT有一定差距。  GitHubChanzhaoyu/chatgpt-web   1.首先要有个账号，然后在此处获取api. 2.要有docker环境，此处不多解释 3.在当前目录新建个目录，然后新建docker-compose.yml文件 mkdir gpt cd gpt vim docker-compose.yml 4.在其中输入以下内容： version: '3.8' services: app: image: jason61/gpt-web:main ports: - 3002:3002 environment: OPE…

我的vps机器虽然不多，但是要用到上网服务的机器比较多，手机、平板、小主机、实验室台式双系统、笔记本电脑双系统、还有偶尔给朋友用，每次修改节点信息后，使用相关设备发觉使用不了，然后又要去开x-ui面板导入，非常的麻烦，于是就想到了机场的管理模式，只用更新订阅就行，于是打算自己给自己搭个机场用用。只做私用，销售和分享有入狱风险，哈哈哈。 v2board项目地址：  GitHubv2board/v2board   文档：https://v2board.com/CHANGELOG.html 视频教程： https://www.youtube.com/watch?v=V8of3uAfK1c v2boa…

前言 什么是 microbin ？ 有时候你可能想从一台电脑上粘贴文本到另一台电脑上，或者是你想要分享一张图片或者是一些文件，但是用百度网盘登陆、上传、分享、下载太麻烦。 这个时候你可能会想要自建一个网盘，比如Nextcloud，或者是一个列表程序，比如alist，不过他们都相对来说比较“重”，功能太过丰富； 当然如果只是简单地分享一些文本，你或许想到了可以选择ubuntu官方提供的：https://paste.ubuntu.com/ 不过它又太过简单，而且还必须登陆才能使用，太麻烦。 今天我们来介绍一款支持用docker搭建的轻应用——microbin，它可以完美实现上面提到的功能，和网盘相…

很久之前就做了，等有空再整理，先挖坑。

遗忘越来越快 之前做仿真时学看ros，然后休息了几个月，现在要做试验了，感觉已经忘得差不多了，所以体会到了做笔记的重要性，因此这里做个试验笔记。 参考资料:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 对于试验，本质就是搭建一个机器人，从控制的角度看，机器人系统可以分为：传感系统、控制系统、驱动系统、执行机构。 执行机构: 执行机构只要满足能在蔗田环境下工作，采用四个直流编码电机带动四个主动轮进行行走，由于执行机构比较简单，不再做单独介绍。 驱动系统: 电池、arduino 以及电机驱动模块； 控制系统: 树莓派； …