有一台甲骨文云的vps在安装系统后安装了哪吒面板，之后就一直使用哪吒面板的ssh工具，安装时生成的ssh密钥也没有注意保存，后来哪吒面板绑定的域名过期了导致vps失联，于是各种查找资料。 看到官方博客的思路Recovering opc user SSH Key on Oracle Cloud Infrastructure，将引导卷挂载到其他vps然后修改配置文件的做法，不过他修改的是opc的密钥，我试了opc登录后，发觉sudo -i 提升权限失败，于是就想着能不能直接更改root密钥，果真成功找回。 1.将失联的实例停止。 2.分离这台服务器的引导卷，停止服务器后，可以在下面分离引导卷，稍后…

这个只是gpt3.0版，搭建给朋友用的，智能程度和真正的ChatGPT有一定差距。  GitHubChanzhaoyu/chatgpt-web   1.首先要有个账号，然后在此处获取api. 2.要有docker环境，此处不多解释 3.在当前目录新建个目录，然后新建docker-compose.yml文件 mkdir gpt cd gpt vim docker-compose.yml 4.在其中输入以下内容： version: '3.8' services: app: image: jason61/gpt-web:main ports: - 3002:3002 environment: OPE…

遗忘越来越快 之前做仿真时学看ros，然后休息了几个月，现在要做试验了，感觉已经忘得差不多了，所以体会到了做笔记的重要性，因此这里做个试验笔记。 参考资料:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 对于试验，本质就是搭建一个机器人，从控制的角度看，机器人系统可以分为：传感系统、控制系统、驱动系统、执行机构。 执行机构: 执行机构只要满足能在蔗田环境下工作，采用四个直流编码电机带动四个主动轮进行行走，由于执行机构比较简单，不再做单独介绍。 驱动系统: 电池、arduino 以及电机驱动模块； 控制系统: 树莓派； …

前言 什么是 microbin ？ 有时候你可能想从一台电脑上粘贴文本到另一台电脑上，或者是你想要分享一张图片或者是一些文件，但是用百度网盘登陆、上传、分享、下载太麻烦。 这个时候你可能会想要自建一个网盘，比如Nextcloud，或者是一个列表程序，比如alist，不过他们都相对来说比较“重”，功能太过丰富； 当然如果只是简单地分享一些文本，你或许想到了可以选择ubuntu官方提供的：https://paste.ubuntu.com/ 不过它又太过简单，而且还必须登陆才能使用，太麻烦。 今天我们来介绍一款支持用docker搭建的轻应用——microbin，它可以完美实现上面提到的功能，和网盘相…

很久之前就做了，等有空再整理，先挖坑。

我小主机上的Debian在安装的时候各文件系统对应了不同的磁盘分区，当时并没有发现有什么问题，随着最近的使用，发觉var文件夹所在的分区直接满了，linux下调整硬盘分区的大小比较麻烦，又不想浪费时间重装，于是找到了软连接的方法，原理就是把文件存在其他地方，在原来的位置增加一个连接指向文件存在的地方，有点像Windows下的快捷方式。 Linux软链接：它只会在你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间，命令：ln －s xxx Linux硬链接：它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件，命令：ln xx 无论是软链接还是硬链接，文件都保持同步变化。 因此，使用软链接可以将/…