效果展示： 地形 法一：terrain_generator GAZEBO构建室外环境地图之创建高度图 GAZEBO构建室外环境地图之加载山地地形 由于我的项目需求是需要甘蔗地的地形模型，对于从卫星地图中获取高程图的办法明显不能达到要求，所以这里我选择采用World Creator 建模，然后导出成高程图： 然后使用opencv调整大小，这里转换了多张不同大小的图像： #include <opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; using namespace std; i…