MTP 普通MTP 先运行应该容器： docker run -d -p 4437:443 --name=mtproto-proxy --restart=always -v proxy-config:/data telegrammessenger/proxy:latest 查看日志获取到 secret 把上面生成的容器删除，然后把secret参数加入到新的容器启动中： docker run -d -p 4437:443 --name=mtproto-proxy --restart=always -v proxy-config:/data -e SECRET=<secret> telegra…

日常玩机过程中不断积累的常用命令 宝塔纯净版 来源网站： https://www.hostcli.com/ centos yum install -y wget && wget -O install.sh http://v7.hostcli.com/install/install_6.0.sh && sh install.sh ubuntu/debian wget -O install.sh http://v7.hostcli.com/install/install-ubuntu_6.0.sh && bash install.sh Docker …

电信停机免流混淆参数 全国电信停机卡A a.189.cn（强烈推荐，全国可用） 全国电信停机卡B wapzt.189.cn 全国电信停机卡C webwebfenxi.189.cn:9000 北京 wapzt.189.cn 浙江 a.189.cn/JJKuv3 山东 wapsd.189.cn 江苏 wapjs.189.cn 四川 wap.sc.189.cn 重庆 webwebfenxi.189.cn:9000 湖北 wap.hb.189.cn 湖南(ws协议) It.hn.189.cn:10082(80端口) It.hn.189.cn(1082端口) mygw.alipay.coma.189.c…

又抄咕咕的文章了，哈哈哈 https://blog.laoda.de/archives/umami  GitHubumami-software/umami   1.首先从github上克隆项目 git clone https://github.com/umami-software/umami.git cd umami/ vim docker-compose.yml --- version: '3' services: umami: image: ghcr.io/umami-software/umami:postgresql-latest ports: - "3000:3000" environ…

frp内网穿 打算试一试把域名解析到我的树莓派软路由上，正好用的openwrt上有frp插件，于是查了下使用方法。由于我所以的VPS都安装了宝塔面板或者NPM，唯一一台没装的又在洛杉矶，延迟较高，所以就把甲骨文新加坡的其中一台2c12g降低配置，然后再新建一台，重置好debian后开始整活。  GitHubfatedier/frp   服务端 下载arm64版本的包到服务器上，然后参考官网的文档，修改 frps.ini 文件，设置监听 HTTP 请求端口为 8080： [common] bind_port = 7000 vhost_http_port = 8080 然后通过./frps…

扩容 ext4固件扩容 ext4固件扩容由于我的树莓派使用的是ext4的固件，所以网上的许多扩容方法都不能用。参考文献https://ost.51cto.com/posts/1673把树莓派的ＳＤ卡取出来，插到Linux电脑上，我的环境是Ubuntu。１．确定sd卡盘符使用df -h命令，查看sd卡的盘符：确定ｓｄ的盘符是/dev/sdc。２．卸载/dev/sdc2umount /dev/sdc2复制３．用fdisk命令开始重新分区进入分区程序：sudo fdisk /dev/sdc复制查看当前分区情况：p这里一定要记住/dev/sdc２分区的起点（我的是57344，等会要用到）。４．删除分区…

由于有的文章是记录贴，含有相对隐秘的信息，所以要添加部分内容管理员可见，对于资源文件，为了避免太快失效，所以添加评论可见。 添加管理员可见 方法很简单，在当前网站主题下的functions.php文件中添加如下代码： //加入部分内容隐藏 function login_to_read($atts, $content=null) { extract(shortcode_atts(array("notice" => ' <span style="color: red;">温馨提示：</span>此处内容仅管理员可见！ '), $atts)); if ( is_user…

效果展示： 地形 法一：terrain_generator GAZEBO构建室外环境地图之创建高度图 GAZEBO构建室外环境地图之加载山地地形 由于我的项目需求是需要甘蔗地的地形模型，对于从卫星地图中获取高程图的办法明显不能达到要求，所以这里我选择采用World Creator 建模，然后导出成高程图： 然后使用opencv调整大小，这里转换了多张不同大小的图像： #include <opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; using namespace std; i…

遗忘越来越快 之前做仿真时学看ros，然后休息了几个月，现在要做试验了，感觉已经忘得差不多了，所以体会到了做笔记的重要性，因此这里做个试验笔记。 参考资料:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 对于试验，本质就是搭建一个机器人，从控制的角度看，机器人系统可以分为：传感系统、控制系统、驱动系统、执行机构。 执行机构: 执行机构只要满足能在蔗田环境下工作，采用四个直流编码电机带动四个主动轮进行行走，由于执行机构比较简单，不再做单独介绍。 驱动系统: 电池、arduino 以及电机驱动模块； 控制系统: 树莓派； …

踩坑教程 docker部署青龙面板 docker run -dit \ -v /docker/ql/config:/ql/config \ -v /docker/ql/log:/ql/log \ -v /docker/ql/db:/ql/db \ -v /docker/ql/scripts:/ql/scripts \ -v /docker/ql/jbot:/ql/jbot \ -p 5700:5700 \ -e ENABLE_HANGUP=true \ -e ENABLE_WEB_PANEL=true \ --name qinglong \ --hostname qinglong \ --re…