每日归档: 2022年11月23日

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基于二维激光雷达的蔗田垄高检测机器人——现场试验
遗忘越来越快 之前做仿真时学看ros,然后休息了几个月,现在要做试验了,感觉已经忘得差不多了,所以体会到了做笔记的重要性,因此这里做个试验笔记。 参考资料:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 对于试验,本质就是搭建一个机器人,从控制的角度看,机器人系统可以分为:传感系统、控制系统、驱动系统、执行机构。 执行机构: 执行机构只要满足能在蔗田环境下工作,采用四个直流编码电机带动四个主动轮进行行走,由于执行机构比较简单,不再做单独介绍。 驱动系统: 电池、arduino 以及电机驱动模块; 控制系统: 树莓派; …