效果展示： 地形 法一：terrain_generator GAZEBO构建室外环境地图之创建高度图 GAZEBO构建室外环境地图之加载山地地形 由于我的项目需求是需要甘蔗地的地形模型，对于从卫星地图中获取高程图的办法明显不能达到要求，所以这里我选择采用World Creator 建模，然后导出成高程图： 然后使用opencv调整大小，这里转换了多张不同大小的图像： #include <opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; using namespace std; i…

这个只是gpt3.0版，搭建给朋友用的，智能程度和真正的ChatGPT有一定差距。  GitHubChanzhaoyu/chatgpt-web   1.首先要有个账号，然后在此处获取api. 2.要有docker环境，此处不多解释 3.在当前目录新建个目录，然后新建docker-compose.yml文件 mkdir gpt cd gpt vim docker-compose.yml 4.在其中输入以下内容： version: '3.8' services: app: image: jason61/gpt-web:main ports: - 3002:3002 environment: OPE…

遗忘越来越快 之前做仿真时学看ros，然后休息了几个月，现在要做试验了，感觉已经忘得差不多了，所以体会到了做笔记的重要性，因此这里做个试验笔记。 参考资料:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 对于试验，本质就是搭建一个机器人，从控制的角度看，机器人系统可以分为：传感系统、控制系统、驱动系统、执行机构。 执行机构: 执行机构只要满足能在蔗田环境下工作，采用四个直流编码电机带动四个主动轮进行行走，由于执行机构比较简单，不再做单独介绍。 驱动系统: 电池、arduino 以及电机驱动模块； 控制系统: 树莓派； …

ChatGPT放出了官方的API，有大神已经将其接入了telegram,但是对于国内的我们使用很不方便，因此我查阅并整理出了接入微信的办法。 视频教程： https://www.youtube.com/watch?v=tpGvrVXySPc&t=8s 准备工作 微信小号一枚 （最好是没有添加好友、没有关注过公众号的，专门用于搭建ChatGPT，否则搭建好了后，谁给你发个信息它都会自动回复。） 准备好OpenAPI （前提你需要能正常使用chatgpt后，到https://platform.openai.com/account/api-keys 获取token参数） 准备一个有Docke…

本教程适用于DSM6.x版本，网上的黑群晖sn和mac是固定值，单同一个局域网内出现两台及其以上黑群晖时，就会出现问题，严重影响黑群晖多开时的正常使用，网上找了很多教程大多比较复杂，今天找到一种相对简单快速的办法。 一、在电脑浏览器以管理员admin登录黑群晖，打开桌面Flie Station，在homes处（不一定非要在homes文件夹下新增，在任意文件夹均可）新增文件夹，取名boot； 二、在boot文件夹点右键，属性； 所在位置这里会显示当前boot文件夹的实际路径，记下来，后面需要用到； 三、进入群晖控制面板，任务计划，新增，触发的任务，用户定义的脚本； 四、常规选项：任务名称随意命名…

踩坑教程 docker部署青龙面板 docker run -dit \ -v /docker/ql/config:/ql/config \ -v /docker/ql/log:/ql/log \ -v /docker/ql/db:/ql/db \ -v /docker/ql/scripts:/ql/scripts \ -v /docker/ql/jbot:/ql/jbot \ -p 5700:5700 \ -e ENABLE_HANGUP=true \ -e ENABLE_WEB_PANEL=true \ --name qinglong \ --hostname qinglong \ --re…

前言 什么是 microbin ？ 有时候你可能想从一台电脑上粘贴文本到另一台电脑上，或者是你想要分享一张图片或者是一些文件，但是用百度网盘登陆、上传、分享、下载太麻烦。 这个时候你可能会想要自建一个网盘，比如Nextcloud，或者是一个列表程序，比如alist，不过他们都相对来说比较“重”，功能太过丰富； 当然如果只是简单地分享一些文本，你或许想到了可以选择ubuntu官方提供的：https://paste.ubuntu.com/ 不过它又太过简单，而且还必须登陆才能使用，太麻烦。 今天我们来介绍一款支持用docker搭建的轻应用——microbin，它可以完美实现上面提到的功能，和网盘相…

前言 前几天在小黄鱼搞了个4005U的小主机，直接刷了openwrt，网卡为AR9382，可惜找不到无线网卡驱动，于是拆开想看下换块网卡，可惜和我台式机的不兼容，比台式机的小了一半，恰巧发现背板上留了个stata支架，貌似还可以扩充个stata硬盘，然后看了下主板的接口，群里的大佬说买根ph2.0的线转接成硬盘的电源线就行，不过没有闲置的硬盘，感觉买来也大概率闲置，就不管了。 后来在折腾openwrt过程中知道了网心云容器魔方这个docker项目，就是把自己闲置的硬盘和宽带共享给别人进行边缘计算，然后就试着布置了下，收益有点低啊，感觉我来晚了，看贴吧说以前高。但是单口小主机真不方便，于是买了u…

很久之前就做了，等有空再整理，先挖坑。

最近发觉自己很多代码都存在本地，时间久了就忘了，或者硬盘坏了丢失了都有可能，最关键的是版本控制很不，打算学习下github仓库发布更新的方法。 1.git clone // 到本地 2.git checkout -b xxx 切换至新分支xxx （相当于复制了remote的仓库到本地的xxx分支上 3.修改或者添加本地代码（部署在硬盘的源文件上） 4.git diff 查看自己对代码做出的改变 5.git add 上传更新后的代码至暂存区 6.git commit 可以将暂存区里更新后的代码更新到本地git 7.git push origin xxx 将本地的xxxgit分支上传至github…