搞机常用命令
日常玩机过程中不断积累的常用命令 宝塔纯净版 来源网站: https://www.hostcli.com/ centos yum install -y wget && wget -O install.sh http://v7.hostcli.com/install/install_6.0.sh && sh install.sh ubuntu/debian wget -O install.sh http://v7.hostcli.com/install/install-ubuntu_6.0.sh && bash install.sh Docker …
[docker]一个巨好用的粘贴板工具——MicroBin
前言 什么是 microbin ? 有时候你可能想从一台电脑上粘贴文本到另一台电脑上,或者是你想要分享一张图片或者是一些文件,但是用百度网盘登陆、上传、分享、下载太麻烦。 这个时候你可能会想要自建一个网盘,比如Nextcloud,或者是一个列表程序,比如alist,不过他们都相对来说比较“重”,功能太过丰富; 当然如果只是简单地分享一些文本,你或许想到了可以选择ubuntu官方提供的:https://paste.ubuntu.com/ 不过它又太过简单,而且还必须登陆才能使用,太麻烦。 今天我们来介绍一款支持用docker搭建的轻应用——microbin,它可以完美实现上面提到的功能,和网盘相…
github工作流
最近发觉自己很多代码都存在本地,时间久了就忘了,或者硬盘坏了丢失了都有可能,最关键的是版本控制很不,打算学习下github仓库发布更新的方法。 1.git clone // 到本地 2.git checkout -b xxx 切换至新分支xxx (相当于复制了remote的仓库到本地的xxx分支上 3.修改或者添加本地代码(部署在硬盘的源文件上) 4.git diff 查看自己对代码做出的改变 5.git add 上传更新后的代码至暂存区 6.git commit 可以将暂存区里更新后的代码更新到本地git 7.git push origin xxx 将本地的xxxgit分支上传至github…
基于二维激光雷达的蔗田垄高检测机器人——现场试验
遗忘越来越快 之前做仿真时学看ros,然后休息了几个月,现在要做试验了,感觉已经忘得差不多了,所以体会到了做笔记的重要性,因此这里做个试验笔记。 参考资料:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 对于试验,本质就是搭建一个机器人,从控制的角度看,机器人系统可以分为:传感系统、控制系统、驱动系统、执行机构。 执行机构: 执行机构只要满足能在蔗田环境下工作,采用四个直流编码电机带动四个主动轮进行行走,由于执行机构比较简单,不再做单独介绍。 驱动系统: 电池、arduino 以及电机驱动模块; 控制系统: 树莓派; …
linux链接——为塞满的分区空间松一松绑
我小主机上的Debian在安装的时候各文件系统对应了不同的磁盘分区,当时并没有发现有什么问题,随着最近的使用,发觉var文件夹所在的分区直接满了,linux下调整硬盘分区的大小比较麻烦,又不想浪费时间重装,于是找到了软连接的方法,原理就是把文件存在其他地方,在原来的位置增加一个连接指向文件存在的地方,有点像Windows下的快捷方式。 Linux软链接:它只会在你选定的位置上生成一个文件的镜像,不会占用磁盘空间,命令:ln -s xxx Linux硬链接:它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件,命令:ln xx 无论是软链接还是硬链接,文件都保持同步变化。 因此,使用软链接可以将/…
使用hyper v建立openwrt虚拟机
用了hyper-v之后才发觉,效率是真的高,比vm强多了,不过就是使用U盘目前不太方便 参考文献: 使用hyper v建立openwrt旁路由虚拟机 - 哔哩哔哩 (bilibili.com) 1.第一步是下载一个openwrt固件,这里并没有什么强制要求,下载一个自己喜欢的即可。 2.打开hyper v管理器, 在hyper v的右边找到新建--硬盘。 新建虚拟磁盘接下来会有一个简单的引导,按着需求一步步操作即可。 直接下一步 磁盘类型,这里选第二个固定大小,openwrt占用小一次分够,没必要使用动态这里是虚拟磁盘的名字和路径,取一个自己喜欢的即可根据个人需求,一般十多个G就够用了,物理磁…
Tiny Tiny RSS搭建RSS订阅服务
项目来源:https://ttrss.henry.wang/zh/#%E5%85%B3%E4%BA%8E docker-compose命令: version: "3" services: service.rss: image: wangqiru/ttrss:latest container_name: ttrss ports: - 181:80 environment: - SELF_URL_PATH=http://localhost:181/ # please change to your own domain - DB_PASS=ttrss # use the same password …
青龙面板刷京豆
踩坑教程 docker部署青龙面板 docker run -dit \ -v /docker/ql/config:/ql/config \ -v /docker/ql/log:/ql/log \ -v /docker/ql/db:/ql/db \ -v /docker/ql/scripts:/ql/scripts \ -v /docker/ql/jbot:/ql/jbot \ -p 5700:5700 \ -e ENABLE_HANGUP=true \ -e ENABLE_WEB_PANEL=true \ --name qinglong \ --hostname qinglong \ --re…
小主机加固态挂网心云回本实录
前言 前几天在小黄鱼搞了个4005U的小主机,直接刷了openwrt,网卡为AR9382,可惜找不到无线网卡驱动,于是拆开想看下换块网卡,可惜和我台式机的不兼容,比台式机的小了一半,恰巧发现背板上留了个stata支架,貌似还可以扩充个stata硬盘,然后看了下主板的接口,群里的大佬说买根ph2.0的线转接成硬盘的电源线就行,不过没有闲置的硬盘,感觉买来也大概率闲置,就不管了。 后来在折腾openwrt过程中知道了网心云容器魔方这个docker项目,就是把自己闲置的硬盘和宽带共享给别人进行边缘计算,然后就试着布置了下,收益有点低啊,感觉我来晚了,看贴吧说以前高。但是单口小主机真不方便,于是买了u…
frp内网穿透和ZeroTier内网穿透
frp内网穿 打算试一试把域名解析到我的树莓派软路由上,正好用的openwrt上有frp插件,于是查了下使用方法。由于我所以的VPS都安装了宝塔面板或者NPM,唯一一台没装的又在洛杉矶,延迟较高,所以就把甲骨文新加坡的其中一台2c12g降低配置,然后再新建一台,重置好debian后开始整活。  GitHubfatedier/frp   服务端 下载arm64版本的包到服务器上,然后参考官网的文档,修改 frps.ini 文件,设置监听 HTTP 请求端口为 8080: [common] bind_port = 7000 vhost_http_port = 8080 然后通过./frps…